Im Jahre 1900 bestand Heinrichsdorf aus 52 Häusern mit 583 Einwohnern. Im Jahre 1939 waren es nur noch 67 HÄuser und ca. 280 Einwohner, infolge der Abwanderung in die Städte wegen der Arbeitslosigkeit. Die Bevölkerung war überwiegend deutsch und katholisch. Man ging nach Kallich in die Kirche und nach Natschung in die Schule. Die ärztliche Versorgung oblag bis zum 1. Weltkrieg den Ärzten in Kallich, danach dem Sanitätsdistrikt Platten. Die Post wurde aus Natschung zugestellt.

Vor vielen Jahren ging ein Fleischer aus Sachsen mit seinem Hund von Platten nach Kienhaid. Plötzlich brachen aus dem Dickicht drei Männer hervor, um ihn zu berauben. Über ihre Aufforderung, das Geld herauszugeben, warf er die Brieftasche zur Erde. Wie sich der eine Räuber danach bücken wollte, sprang ihn der große Hund an den Hals und warf ihn zu Boden. Der Fleischer hob nun rasch seinen Knotenstock und drang auf die anderen beiden Räuber ein. Der eine von ihnen entfloh, den anderen schlug er nieder. Dann ergriff er selbst die Flucht. Wie erstaunte er jedoch, als ihm der Hund seine Geldtasche nachbrachte. Dies geschah am 26.Juli, dem Feste der heiligen Anna. Zum Andenken an die glückliche Errettung aus Räuberhand ließ der Fleischer im Jahre 1623 die Annasäule errichten.

An Vereinen gab es seit 1869 in Heinrichsdorf den Arbeiter Krankenunterstützungs- und Beerdigungsverein, 1897 Schullehrerverein H+N, 1908 Arbeiterturnverein "Vorwärts", 1909 Spar und Darlehenskassenverein, 2 Musikkapellen, die Organisation der Land und Forstarbeiter N+H, 1924 Viehversicherungsverein, 1918 Bund der Deutschen in Böhmen N+H, 1923 Arbeiter Radfahrverein "All Frei", 1923 Sozialistische Jugend "Die Falken", 1926 Arbeitersamariterkolonne N+H, 1931 Freiwillige Feuerwehr.

Im 1. Weltkrieg waren 27 Tote und im 2. Weltkrieg 40 Tote zu beklagen. Alfons Richter wurde im Juli 1945 von Partisanen erschossen. Franz Reichmann ermordeten die Tschechen in Brünn.